機器人大賽大安高工重量級組稱霸－foot4o56123的部落格

〔自由時報記者邱紹雯／台北報導〕台灣學子今年在青少年機器人世界盃中大放異彩，大安高工三名電機科學生網羅世界各國的零件，組成「聯合國版」的「Magic Creator」機器人，首度在二點五公斤重量級組稱冠，刷新台灣的新紀錄；私立東山高中國三生則以十四歲之姿越級挑戰，打敗強敵，拿下輕量級組冠軍。

赴伊斯坦堡和三十多隊較量

第五屆青少年機器人世界盃七月在伊斯坦堡舉行，今年總計超過卅個國家隊伍參加，參賽者年齡層涵蓋十四歲、十八歲及大學組，各組又區分一點二五公斤輕量級及二點五公斤重量級，台灣代表隊共拿下二金、一銀、二銅的優異成績。

大安高工電機科二、三年級學生李錦祥、王崇恩、張峻瑋，去年參賽只拿到季軍，今年捲土重來，特別改變機器人踢足球的攻擊模式，增加速度感；另外也在機器人兩側加設防守板，避免對手得分，成為致勝關鍵。

王崇恩說，參賽準備過程中碰上最大的困難就是找零件。他說，台灣做相關零件的公司很少，除了線上和別國學生交流，也上網搜尋世界各國合適的零件。八十幾公分高的足球機器人，輪胎來自伊朗、馬達是中國製、控制器則是自行研發，三人從畫圖、製作、程式設計、車體焊接、電線繞纏都一手包辦，也是台灣選手首次在機器人世界盃中拿到重量級組的冠軍。

私立東山高中國中部三年級邱品諺、葉威廷、再興中學國中部三年級何其澄、新北市海山高工李慶吉則以名為「Taipei 101」的機器人榮獲輕量級組冠軍。

其中，葉威廷已連續三年拿下冠軍，他同時也是校內的弦樂團首席小提琴手。葉威廷說，每次出國比賽，都覺得國外隊伍不斷精進，壓力不小；今年特別在機器人的後方及左右兩側都裝上超音波測距裝置，利用超音波偵測，更能精準判斷機器人在場上的防守及進攻位置，大大增加進球率。

邱品諺說，預賽時超音波故障，原本看到球應該往前衝的機器人，卻一直往後退；他說，比賽也考驗臨場反應，必須盡速找出問題，才能僥倖晉級。